洛桑联邦理工学院(EPFL)科学家已开发出可操纵和机械性刺激生物组织、用水凝胶制成的人造肌肉。这些柔性机器人可用于标靶治疗，并有助于诊断和预防疾病。

　　立思辰留学360介绍，根据EurekAlert！ Science News报导，EPFL科学家Selman Sakar领导的研究团队已开发出能刺激细胞和微组织的微机械。这些工具由细胞大小的人造肌肉提供动力，可在微观尺度上及生理条件下执行复杂的操作任务。

　　这些工具包括微致动器和由雷射光束无线启动的软性机器人装置。它们还能结合微流体芯片，因此可用于执行组合测试，包括对各种生物样本的高通量化学和机械刺激。

　　这套系统会组合各种水凝胶组件形成柔顺的骨架，然后在骨架和微致动器之间形成类似肌腱的聚合物连结。藉由以不同方式组合程序块和执行器，科学家就能创建一系列复杂的微机械。

　　该研究的主要作者Berna Ozkale表示，其软性致动器在被近红外线启动时会迅速而有效地收缩。整个纳米级执行器网络收缩时，就会拉动周围的设备组件并为机器提供动力。透过这种方法，科学家能在指定位置远距启动多个微致动器。微致动器能以毫秒为单位完成每个收缩、松弛循环。

　　除了用于基础研究，该技术具备实际用途。例如，医生可使用这些装置作为微小的医疗植入物，来机械性地刺激组织或用于递送生物制剂。

　　Sakar的实验室还开发了1种多功能方法，用于在液体环境中拾取和运输微观物体。他们使用能记住其初始形状的1种水凝胶球，当位于管末端的球被压在物体上时，它会包围物体并采用其形状。然后在管中注入钙离子，就会让水凝胶凝固。

　　此时，水凝胶可用于运输物体。若要移动较重的物体，则可局部升高温度，藉由收缩力来增强由钙离子触发的几何互锁。若要释放物体，将钙离子换为钾离子，就能让球再次变软。水凝胶可呈现多种形状，使其成为通用的抓取器。